关于古代兵种名称，综合历史资料整理如下：
一、按作战类型划分
骑兵 - 弓弩骑兵（如赵国的胡刀骑士）
- 异种骑兵（如西域骑兵）
- 骑射手（如唐代的突厥骑兵）
步兵
- 重装步兵（如秦军的锐士）
- 轻装步兵（如汉代的徒卒）
- 技击步兵（如齐国的孙膑兵法）
弓弩手
- 远程打击力量，常配合盾牌兵使用
- 例如：蹶张弩步兵、弓长
水兵
- 普通水手与蛙人等特殊类型
- 负责水上作战与后勤支持
二、按编制与装备划分
禁兵（北宋）
- 京师主力，实行更戍制，兵额百万以上
- 以50人为队，分5都为营
厢兵（北宋）
- 边境驻守部队，与禁兵并称“两大支柱”
乡兵（北宋）
- 农民组成的地方武装，维持治安
蕃兵（北宋）
- 边疆少数民族军队，如辽、西夏的骑兵
三、特色兵种
铁鹰卫士： 秦国精锐部队，以百余人组成，剑术与马战并重 武陵铁骑
技击骑士：齐国孙膑创立，以步战见长
火炮兵：元朝出现，最早使用火药武器（如火铳）
四、其他特殊名称
楼船：古代水军战舰
云梯车：攻城器械，如巢车、云梯车
突厥骑兵：唐代著名骑兵部队
注：不同文献对兵种划分存在差异，例如将“精兵”泛化为精锐部队，或单独列出“弓弩手”等。建议结合具体历史背景理解。