根据《明史·诸王世表》记载，周王室在明朝时期共封出20位郡王，具体情况如下：
一、主要郡王名单
汝南郡王 - 朱有爋（次子）
- 朱有烜（三子）
- 朱有熺（五子）
- 朱有光（六子）
- 朱有煽（七子）
- 朱有爌（八子）
- 朱有炥（九子）
- 朱有颎（十子）
- 朱有煴（十一子）
- 朱有熼（十二子）
- 朱有炯（十三子）
- 朱有燆（十四子）
顺阳郡王
- 朱有烜（三子）
- 朱有烜（四子）
新安郡王
- 朱有熺（五子）
永宁郡王
- 朱有光（六子）
- 朱有炽（九子）
镇平郡王
- 朱有爌（八子）
宜阳郡王
- 朱有炽（九子）
- 朱有埯（十子）
颍川郡王
- 朱子埘（七子）
河阴郡王
- 朱子壜（七子）
项城郡王
- 朱子堰（七子）
汝阴郡王
- 朱子埯（十子）
- 朱子塼（十三子）
临汝郡王
- 朱子塼（十三子）
罗山郡王
- 朱有熼（十二子）
内乡郡王
- 朱有炯（十三子）
胙城郡王
- 朱有燆（十四子）
其他分支
- 潍阳郡王（朱有煴）
- 罗山郡王（朱有熼）
- 长安郡王（朱橚）
二、补充说明
分支差异： 部分文献将“长安郡王”与“汝南郡王”合并，但根据《明史》记载，朱橚（周平王少子烈后裔）封为汝南郡王，其子朱有爚（第三任周简王）封为长安郡王，两者为不同分支。 时间范围
综上，周氏在明朝时期共封出20位郡王，涵盖汝南、沛国、陈留、浔阳等郡，涉及30余子嗣。