一、 凌迟（千刀万剐）
最著名的酷刑之一，通过刀片逐片割除犯人皮肉，犯人需承受剧痛并目睹自身被肢解，直至断气。历史上子路、伯邑考等人物曾遭此刑。
二、 车裂（五马分尸）
将犯人四肢绑于五匹马，由马匹向不同方向拉扯撕裂身体，常伴随大量出血。商鞅因变法触怒旧贵族被处决时采用此刑。
三、 剥皮
分为活剥和死后剥两种方式。活剥从脊椎下刀将皮肤撕开，如“蝴蝶展翅”；死后剥则将犯人埋土灌水银，使其肌肉与皮肤分离后跳出，仅留人皮。蓝玉因诬告被处决时遭活剥。
四、 腰斩
从腰部将身体切断，上半身器官保留，犯人需在濒死前挣扎。方孝孺被腰斩后以肘撑地写血书，显示其痛苦程度。
五、 烹煮之刑
将犯人放入大瓮中用柴火加热煎熬，常用于逼供。武则天时期酷吏来俊臣以此刑制造冤案。
六、 宫刑
对男性割除生殖器，对女性进行子宫切除，兼具生理与心理折磨。司马迁因李陵之祸遭此刑。
七、 铁娘子
铁制桶状刑具，内部布满尖刺或铁钉，犯人被锁入后无法动弹，需承受持续刺穿伤害。具体形态记载不详，但以残酷性著称。
八、 火烧铜牛
古希腊刑具，将犯人放入燃烧的铜制牛腹中，通过高温灼烧和缺氧致死。传说西西弗斯之子设计此刑具用于示众。
九、 凯瑟琳轮
一种旋转刑具，犯人被绑在轮子上，轮子边缘锋利，转动时不断割裂皮肤。具体用途与历史记载较少。
十、 绞刑
通过绳索勒颈致窒息，可快速致死。西班牙加泰罗尼亚地区曾使用带钉子的金属条作为绞刑工具。
补充说明：
凌迟的发展最为精细，演变为“死刑的艺术”，如刘谨需割三千刀方断气；袁崇焕被凌迟前示众，遭民众撕咬致死；绞刑在西班牙1978年废除前曾广泛用于战犯处决。以上酷刑多因权力斗争或宗教审判实施，反映了古代社会对暴力的极端运用。