武威市在不同历史时期曾使用过多个名称，具体如下：
武威
现代武威市名称，自汉武帝时期设立河西四郡时开始使用，意为“大汉的武功军威”。
凉州
最早的古称，汉武帝为彰显军事威严设立，是古西北重要枢纽，曾为前凉、后凉等政权都城。
雍州
汉武帝时期设立，意为“雍容典雅之州”，是古代凉州的重要组成部分。
姑臧
早期名称之一，意为“黄羊出没之地”，与“休屠”（梵语音译，指僧侣）并称武威古称。
休屠
梁朝时期对姑臧的称呼，后改为姑臧。
补充说明
武威市下辖凉州区（原姑臧/休屠）、民勤县、古浪县，以及天祝藏族自治县。- 其古称“凉州”的历史地位显著，是汉武帝开辟河西四郡后设立的首府，对维护中原政权具有战略意义。