使用粉笔手写签名时，可以遵循以下步骤和技巧：
握笔姿势
粉笔应握在手心中，用拇指和中指的第一节指肚对捏粉笔，食指指尖在上方压笔。
无名指与小指自然卷曲与中指并列，手掌空虚，指节外凸，虎口呈椭圆形，屈伸灵活。
捏笔头近1/3处，避免折断。笔身与板面成约30°夹角。
站姿与姿势
站在黑板前，采用“站立悬臂”的姿势书写，做到头平、身正、臂曲、足稳。
右手臂曲成直角，举到眼的高度最便于书写，随着书写位置的上下、高低变动，手臂弯曲程度也要作相应的变化。
书写技巧
转动粉笔：通过手指捻动粉笔或转腕变换粉笔的摩擦面来改变笔画的粗细和方向。
翘笔：在行笔中，变化笔与板面的角度，使触板笔面由一个圆面变成部分圆面，从而实现笔画由粗变细的效果。根据笔画的走向，翘笔有顺翘、侧翘和兼翘三种。
掌握重心：在书写过程中，要注意字的重心疏密得当，比例协调，以保证字迹的稳定性。
基本笔画
从楷书入手，逐步过渡到行楷和行书，掌握构成要领。
基本笔画如竖、捺、点、横等要书写得规范、流畅，注意起笔、行笔和收笔的力度与节奏。
练习与提高
多加练习，从简单的字句开始，逐步过渡到复杂的签名设计。
可以在练习过程中，对着镜子观察自己的字迹，不断调整和改进握笔姿势和书写技巧。
通过以上步骤和技巧，你可以掌握用粉笔手写签名的技巧，使签名既美观又有力道。