羊驼的别称丰富多样，主要来源于其形态特征、生活习性及文化寓意。以下是常见的别称分类整理：
一、科学名称衍生别称
美洲驼
因原产美洲而得名，是羊驼最正式的中文学名称。
无峰驼
与骆驼同科但无驼峰，故称无峰驼。
二、形态特征类别名
驼羊
结合羊与骆驼特征，体现其既有羊的温顺又有骆驼的耐旱性。
草泥羊
形容其草食性及温顺性格，多用于非正式场合。
羚羊
源自其修长体型和敏捷奔跑能力。
三、品种相关别称
苏利羊驼
以细长柔软的驼毛著称，毛质如丝绸。
瓦卡亚羊驼
占全球羊驼总量的90%以上，绒毛卷曲柔软。
四、文化创意别称
草泥马
因绒毛与泥塑相似得名，带有趣味性。
科摩多龙兽
部分文献或文化创作中使用的拟人化名称。
需注意：
“南美洲羊”是描述其原产地而非品种的别称；
“大羊驼”“小羊驼”并非独立物种，而是根据体型区分的普通表述。
以上别称反映了羊驼在人类文化中的多样认知，既有科学分类的严谨性，也包含民间趣味的融合。