驻马店在不同历史时期有多个名称，具体如下：
一、古代名称
汝南 驻马店最早见于明代，因镇东古村名为“苎麻”，明成化十年（1474年）因设驿站改称“汝南”。
蔡州
汝南在唐代曾为蔡州，因管辖范围包括今驻马店地区。
天中市
部分资料显示，驻马店在北宋前身为“天中市”，是华夏文明重要发祥地之一。
二、历史沿革
明成化年间： 崇简王朱见泽在此设驿站，因驿站名为“驻马店”，后沿用此称。 清代康熙时期
三、其他相关名称
苎麻店：因盛产苎麻得名，为“驻马店”前身的称呼。
方與：有观点认为，若改回古代名称，驻马店应称为“方與”，此名源于西周时期蔡国的古称。
总结
驻马店的历史名称演变反映了其作为交通枢纽和文化发祥地的地位。其核心名称“汝南”和“蔡州”沿用至今，而“天中市”和“苎麻店”则是其早期称谓。若追溯更早名称，“方與”与蔡国历史相关。