侏罗纪恐龙种类繁多，涵盖植食性、肉食性和杂食性等多种类型。以下是部分代表性恐龙的名称及特征：
一、植食性恐龙
梁龙（Stegosaurus） 以背部骨板防御和长颈取食为特征，生活于北美洲，生存于约1.5亿至1.47亿年前。
腕龙（Brachiosaurus）
巨型草食恐龙，前肢长可达12米，用于抓取高处植物，化石发现于美国。
三叶龙（Triceratops）
以头部长角和锯齿状牙齿著称，是晚侏罗世代表性植食性恐龙。
异特龙（Iguanodon）
早期恐龙代表，具原始牙齿和爪子结构，生存于侏罗纪早期。
二、肉食性恐龙
霸王龙（Tyrannosaurus Rex）
侏罗纪末期最著名的掠食者，拥有巨大牙齿和强健四肢。
暴龙（Tyrannosaurus rex）
早期肉食性恐龙，体型较小但牙齿锋利，生存于约1.2亿年前。
中华盗龙（Sinraptor）
侏罗纪晚期中国特有物种，兼具霸王龙和伶盗龙特征，生存于约1.6亿年前。
单脊龙（Monolophosaurus）
中国发现的大型肉食性恐龙，鼻部有冠状突起，体长5.5米，体重约475千克。
三、其他特色恐龙
迷惑龙（Amargasaurus）： 体重达30吨，化石发现于阿根廷，是迄今为止最重的恐龙之一。 鱼龙（Plesiosaur）
翼龙类：如翼手龙（Pterodactylus），是最早飞行动物，翼部结构原始。
四、分类补充
侏罗纪恐龙可分为以下类群：
原龙脚类：如异特龙、角鼻龙；
蜥脚类：如梁龙、腕龙；
兽脚目：如霸王龙、中华盗龙。
以上仅为侏罗纪恐龙的冰山一角，该时期生物多样性极高，仍有许多物种未被发现或命名。