清军在火炮制造方面融合了中西技术，形成了多种型号的火炮系统，主要包括以下几类：
一、重型火炮（1-3吨级）
神威无敌大将军炮 重量：2274斤（约1137公斤）
尺寸：长2.48米，口径110毫米
特点：清朝仿制自明代的先进型号，采用前细后粗设计，装填火药4斤，射程2000米，是清代主力火炮之一。
武成永固大将军炮
重量：3600-7000斤（约1800-3500公斤）
尺寸：炮长3.1米，口径12.5厘米
特点：康熙年间铸造，采用铜制炮身和铁制炮弹，装火药5-10斤，射程远，是清代最重的火炮之一，曾击溃南明军队。
克虏伯巨炮
重量：60吨
尺寸：炮管长，炮弹巨大
特点：清末从德国进口，射程达一万多米，炮弹威力巨大，但因体积庞大移动困难，主要作为守城武器使用。
二、中型火炮（1-2吨级）
神威将军炮
重量：400斤
尺寸：长2.1米，口径110毫米
特点：红衣炮型，装填火药半斤，射程700米，是早期改良型火炮。
九节十成炮
重量：未明确，推测较重
特点：分节设计，便于运输和组装，属于火炮技术巅峰时期的产物。
三、轻型火炮（300斤以下）
龙炮
重量：100斤
尺寸：短小精悍
特点：铜制前膛，发射弹丸5两，多用于野战和仪式。
威远将军炮
重量：170斤
尺寸：长3.1尺
特点：西式前膛臼炮，装火药18两，射程较远，是清代早期重要火器。
四、其他特色火炮
子母炮（佛郎机炮）：明式火器，清代继续使用，配四轮炮车，射程较远。
金龙炮： 康熙年间的铜制前膛炮，重250-300斤，装饰精美，仅用于重大仪式。 总结 清军火炮以重量和射程分为重、中、轻三级，其中 武成永固大将军炮