北斗卫星系统的命名和组成可分为以下三个阶段：
一、北斗一号（1994-2003年）
卫星类型：地球静止轨道（GEO）卫星
数量：初始2颗，后增加至5颗（含1颗补充卫星）
功能：提供区域性导航服务，覆盖中国及周边地区
二、北斗二号（2003-2012年）
卫星类型：包括地球静止轨道（GEO，5颗）、倾斜地球同步轨道（IGSO，5颗）、中圆地球轨道（MEO，4颗）
特点：在北斗一号基础上扩展服务范围，为全球导航奠定基础
三、北斗三号（2009年至今）
卫星类型：标准组网30颗（3颗GEO+3颗IGSO+24颗MEO），累计发射31颗（含2颗在轨测试卫星）
功能：实现全球覆盖，提供高精度导航服务
补充说明
卫星数量差异：不同来源对卫星总数存在差异，主要因退役卫星的统计时间不同。例如，2023年5月数据显示在轨60颗（含10颗退役），而2024年数据则显示在轨55颗
命名背景：北斗系统以“北斗”命名，寓意光明与方向，与“神州”谐音，体现民族特色
以上信息综合了多个来源的公开数据，涵盖不同发展阶段的卫星组成与功能。