关于“车夫”的称谓，综合历史文献和不同场景可归纳为以下几种：
一、古代车夫的正式称谓
御者/驭者：
最早见于商代甲骨文，本义为驾驭车马，后泛指车夫
大驭：
周代专指为帝王驾车的车夫，地位尊贵，官品为正五品
仆夫/仆御：
泛指驾车马的人
二、其他相关称谓
车夫：
最常用称谓，如《儿女英雄传》中的船家也被称为车户
车老板子/车伙子：
民间对普通车夫的称呼
掌鞭/车把式：
唐代以后对驾车者的称呼
三、特殊场景的称谓
驸马都尉：
汉代官职，原为车夫，后升迁为武官
奉车都尉：
汉代官职，属车驾侍从
辇夫：
古代帝王专用车夫
四、成语中的车夫
羊斟：
春秋时期宋国车夫，因“分羊汤”事件留名
庄贾：
秦末农民起义领袖陈胜的司机，后因矛盾被杀
需注意：不同历史时期的车夫称谓差异较大，且“司机”这一现代职业在古代并无直接对应称谓，古代“司机”实际为车夫。