焦恩俊是香港著名演员，凭借多部经典古装角色闻名。以下是他最著名的角色及出处：
李寻欢
《小李飞刀》（1994/1999年）：饰演洒脱不羁的侠客李寻欢，奠定其“古装第一美男”称号。
《七侠五义》（1994年）：饰演展昭，成为古装侠客代名词。
二郎神杨戬
《宝莲灯》（2005年）：饰演亦正亦邪的二郎神，因反派造型和深藏功与世的性格引发共鸣。
展昭
《七侠五义》（1994年）：南侠展昭形象深入人心，兼具江湖义气与神秘感。
方俊鸿
《莫道无情》（1990年）：饰演反派方俊鸿，展现复杂多面的角色塑造。
卓东来
《泪痕剑》（1998年）：饰演心机深沉的卓东来，因童年创伤导致人格分裂。
其他经典角色
《江湖小子》：男二号6，冷峻睿智的江湖人物。
《苍天有泪》：反派展云翔，因嫉妒心引发冲突。
焦恩俊的表演风格以深情、儒雅著称，尤其擅长将反派角色塑造成有血有肉的立体形象。