要让领取签名失效，可以考虑以下几种法律途径：
因欺诈、胁迫、乘人之危
如果一方以欺诈、胁迫的手段或者乘人之危，使对方在违背真实意思的情况下签名，受损害方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。
无民事行为能力人
无民事行为能力人实施的民事法律行为无效。例如，不满八周岁的未成年人或无法认知自身行为的成年人所签署的协议无效。
恶意串通
一方或者第三人以胁迫手段，使对方在违背真实意思的情况下实施的民事法律行为，受胁迫方有权请求人民法院或者仲裁机构予以撤销。此外，恶意串通损害国家、集体或者第三人利益的合同也是无效的。
合同条款违法或违背公序良俗
如果合同条款违反法律、行政法规的强制性规定，或者违背公序良俗，该合同无效。
损害社会公共利益
损害社会公共利益的合同也是无效的。
建议
收集证据：
如果认为自己是在被欺诈、胁迫等情况下签署的合同，需要收集相关证据，如录音、录像、证人证言等，以证明自己的主张。
寻求法律帮助：
可以咨询专业律师，了解具体的法律程序和所需材料，通过法律途径维护自己的权益。
注意时效：
根据相关法律规定，撤销合同或主张签名无效通常需要在一定期限内提出，因此需要尽快采取行动。
通过上述法律途径，可以有效地让领取签名失效。