擦掉刻字签名铅笔的方法如下：
使用普通橡皮擦
普通白色橡皮擦适用于擦除普通铅笔写的字，质地较软，不容易损伤纸张。
彩色绘图橡皮擦质地更软，适合擦除颜色较深、笔画较粗的铅笔字迹。
使用面包
没有橡皮擦时，可以选择无油无糖的全麦面包，撕下一小块，在有铅笔字的地方轻轻来回擦拭。
使用洗衣液
在衣服的铅笔划痕处抹上少许洗衣液揉搓均匀，然后再沾上少许饭粒揉搓，最后用清水冲洗干净。
使用风油精
在衣服的铅笔划痕处滴几滴风油精，继续揉搓至颜色变淡，最后用清水冲洗干净。
使用酒精
倒一点酒精在乾抹布上，用沾有酒精的部分擦拭铅笔痕迹，然后再将抹布放进清水里，最后加一点洗衣精。
使用磨砂橡皮
有些文具店卖一种磨砂橡皮（橡皮内夹杂石英砂），效果也不错。
使用消字灵或胶带
对于签字笔的字迹，可以使用消字灵或透明胶带进行擦除。
使用钢擦
对于较顽固的签字笔痕迹，可以使用钢擦进行擦除。
根据具体情况选择合适的方法，可以有效擦掉刻字签名铅笔的痕迹。