如果在科目三考试结束后忘记签名，可以采取以下步骤进行补签：
及时返回考场
如果刚离开考场就想起忘记签名，应尽快返回考场进行补签。
如果考完试很久才想起，也可以向考试中心的工作人员说明，或者求助教练，一般情况下，工作人员或教练都可以帮助你补签。
携带相关证件
补签时，带上身份证是必要的，工作人员会核实你的身份信息。
说明情况
向考场内的考试安全员或其他工作人员说明你需要补签的情况，他们会帮助你查询并确认是否已经完成签名。
注意补签时间
尽量在考试结束后的规定时间内完成补签，以免影响成绩上传和驾驶证的申领进程。
保留考试凭证
保留好考试凭证，以备不时之需，特别是如果需要补签但无法及时返回考场的情况。
了解当地规定
不同地区的规定可能有所不同，有些地方可能要求你回去考试中心进行补签，有些地方则可能允许你通过网上提交补签申请。
综上所述，忘记在科目三考试结束后签名可以通过及时返回考场、携带身份证、说明情况、注意补签时间、保留考试凭证以及了解当地规定等措施进行补签。建议尽量在考试结束后的规定时间内完成补签，以确保考试流程的顺利进行。