于谦共有两个儿子，以下是详细信息：
大儿子 - 本名：
于梓杰
- 出生年份：2005年4月29日
- 主要成就：
- 半岁随郭德纲拜师，成为德云社云字科弟子，艺名“于云霆”；
- 2013年获得北京马协青少年马术巡回赛场地障碍赛第四名。
小儿子 - 本名：
于庚印
- 出生年份：2013年1月31日
- 主要成就：
- 7岁获得马术比赛奖项；
- 2020年11月14日，首次公开亮相时年仅8岁，随父亲于谦晒出参加马术比赛的照片。
补充说明：
大儿子于梓杰（于云霆）自幼随郭德纲学习相声，现已成为德云社云字科演员；
小儿子于庚印则专注于马术领域，未参与相声表演，家庭对其马术成就较为低调。以上信息综合了多个来源，包括德云社家谱、社交媒体及新闻报道。