变形金刚的名字主要分为两大阵营： 汽车人（Autobot）和 霸天虎（Decepticons），以下是主要角色及分类整理：
一、汽车人（Autobot）成员
领袖与核心成员 - 擎天柱（Optimus Prime）：
博派领袖，象征自由与正义，驾驶卡车形态。 - 大黄蜂（Bumblebee）：智能机器人，变形为黄色跑车，擅长机械维修与战斗。 - 爵士（Jazz）：飞行型汽车人，以优雅的飞行能力和精准打击著称。 - 救护车（救护车）：医疗型机器人，具备医疗修复能力。
其他重要成员 - 铁皮（Ironhide）：
重型坦克型机器人，以力量和防御见长。 - 威震天（Megatron）：虽属霸天虎，但常被汽车人视为反派领袖。 - 红蜘蛛（Viper）：擅长伪装与毒气攻击的间谍型机器人。 - 路霸（Rumble）：以残暴手段打击敌人的战斗狂热者。
二、霸天虎（Decepticons）成员
领袖与核心成员 - 威震天（Megatron）：
霸天虎首领，追求力量与控制。 - 红蜘蛛（Viper）：狡猾的间谍型霸天虎，擅长潜伏与暗杀。 - 路障（Rumble）：残暴好战，以强攻手段取胜。
其他重要成员 - 惊天雷（Thunderbolt）：
雷电型机器人，兼具速度与破坏力。 - 震荡波（Shockwave）：以震荡攻击破坏对手的防御。 - 大火车（Big Thunder）：重型运输型机器人，可变形为火车。
三、其他相关名称
组合金刚：如 大力神（Optimus Prime）由六辆挖地虎合体而成， 冲云霄（Rumble）由五只巨狰狞组成。- 特殊角色：如 山姆·维特维奇（人类盟友）、 米凯拉·贝恩斯（人类盟友）等。
以上信息综合了《变形金刚》系列电影及动画中的主要角色，部分角色存在不同版本设定（如汽车人与霸天虎的界限在某些作品中较为模糊）。