须鲸作为鲸类中的一个大类，包含多种具有代表性的物种。以下是主要须鲸类的常见名称及分类：
一、须鲸科（Balaenopteridae）
蓝鲸 体型最大的须鲸，体重可达150吨以上，体长可达30米。
座头鲸（驼背鲸）
以智慧著称，体长可达18-22米，体重约40-50吨。
灰鲸
体长可达15-21米，体重约25-35吨，以甲壳类动物为食。
长须鲸（鳁鲸）
体长可达18米，体重约20吨，须板长达3米。
小须鲸（小鳁鲸）
体长仅6-9米，体重约9吨，是须鲸中体型最小的种类。
二、露脊鲸科（Balaenidae）
黑露脊鲸（黑真鲸）
体长可达12米，体重约25吨，分布于北极海域。
南露脊鲸
体长约10米，体重约18吨，分布于南极海域。
北极露脊鲸（弓背鲸）
体长可达13米，体重约22吨，是须鲸中最大的迁徙种类。
三、灰鲸科（Eschrichtiidae）
灰鲸： 已功能性灭绝，曾分布于北极海域。 四、其他须鲸属 布氏鲸（鳀鲸）
体长可达12米，体重约18吨，分布于北极和亚北极海域。
总结
须鲸类动物种类较少但体型庞大，上述物种覆盖了须鲸科、露脊鲸科和灰鲸科的主要成员。其中蓝鲸和座头鲸是现存最大的两种须鲸，而小须鲸则是体型最小的种类。