薛仁贵共有五个儿子，其名字及主要成就如下：
薛讷
- 原型为《说唐演义》中的薛丁山，官至幽州太守、羽林大将军，以沉勇善战著称，曾大破突厥、平定安史之乱。
薛慎惑
- 官至司礼主簿，但政绩不显著，历史记载较少。
薛楚卿、薛楚珍、薛楚玉
- 三人均为文人，无显著军事或政治成就，家族后期逐渐没落。
补充说明
薛讷与薛楚玉之子薛嵩、薛峻、薛据、薛据等曾参与军事改革，但与薛仁贵本人关系较远。
《新唐书》等史料均确认上述五人为薛仁贵子女。