《龙珠》作为经典动漫作品，拥有众多性格鲜明、出场频次各异的配角。以下为综合多个来源整理的主要配角及其特点：
一、核心配角（出场频率较高且影响显著）
弗利萨 拉达军团首领，以残暴手段扩张势力，最终被孙悟空击败。
龟仙人
孙悟空的启蒙导师，自创龟仙流武学，以幽默方式教导悟空。
布尔玛
科学家出身，为悟空提供科技支持，后成为特兰克斯母亲。
雅木茶
早期重要角色，因死亡姿势成为经典梗，后期逐渐淡出。
二、重要配角（出场次数较多）
撒旦
沙鲁篇关键角色，曾以人类最强战士身份拯救地球，后期被神化。
红缎带军团将军
普通地球人却招揽强人，影响贯穿全系列，尤其以训练克林著称。
克林（库林）
从少年到成年的转变者，多次在危机中救下悟空，性格复杂。
比克大魔王
悟空早期强敌，其死亡方式（被雷电击中）成为经典。
三、特色配角（出场较少但印象深刻）
弥次郎兵卫
考虑过吃掉悟空的极端行为，后成为关键转折点角色。
金龟仙人
孙悟饭父亲，神秘身份与强大实力并存。
鸟山明
作为作者本人，虽未出场但贯穿全系列创作。
四、其他配角
卡林仙： 与弥次郎兵卫共同营救悟空，展现智慧。 特兰克斯
琪琪：教育型妻子，支持悟空成长。
以上分类综合了角色出场频率、剧情影响及角色深度，部分角色如撒旦、龟仙人和弗利萨因多次关键情节成为经典，而弥次郎兵卫等则因独特设定引发关注。