古轿作为中国古代重要的交通工具，根据用途、材质和装饰的不同，存在多种称谓和类型。以下是主要分类及名称：
一、按用途分类
舆轿 专供皇室、贵族乘坐的轿子，如皇帝的“龙辇”、皇后的“凤辇”。
官轿
达官贵人出行所用，不同品级有明确区分：
皇帝：金黄轿顶、明黄轿帏
高官：枣红色轿顶
低级官员/举人、秀才：绿色轿子
民轿
普通民众使用的轿子，又称“花轿”或“喜轿”，多用于婚嫁场合。
特殊用途轿子
暖轿： 上帷子的轿子，又称“暗轿”，多用于丧葬。 凉轿
二、按装饰与结构分类
普通官轿 采用蓝呢、绿呢等材质，普通官员多用二人抬，高级官员可能用四人或八人抬。
奢华花轿
如宁波“万工轿”，采用榫卯结构，装饰精美，需八人抬，属婚嫁专用。
特殊工艺轿子
竹篮轿： 以竹篮为底，配靠背，成本较低，多被富贵人家使用。 三、其他类型 步辇
肩舆：唐代对无帷子的轿子的称呼。
总结
古轿的名称和类型反映了当时社会的等级制度与礼仪规范。若需进一步了解具体形制或历史演变，可结合材质、装饰等特征进行区分。