宝庆府历史上出现过的王爷主要有以下两位，均出自岷王朱楩一脉：
岷王朱楩
宝庆府的建立者，明太祖朱元璋的侄子，封国岷州（今甘肃岷县），后迁都云南，最终定都武冈州（今武冈市）。其子朱楩在位期间推动宝庆府成为湖广重要商埠。
江川王朱徽煝
岷王第三子，宣德四年（1429年）封为江川王，封地初为云南，后迁至武冈州。其弟朱楩的三个儿子中，仅他一人保留了王爵，另两个弟弟均因政治斗争被废为庶人。
补充说明
江川王朱徽煝是明代宗室中唯一实现“兄终弟及”传承的王爷；
宝庆府因地理位置成为“一城三府”中的重要组成部分，与邵阳县署、宝庆府署共同构成行政中心。