一、核心家庭成员
佩奇（Peppa Pig） 主角，粉红色小猪，充满好奇心和冒险精神。
乔治（George Pig）
佩奇的弟弟，蓝色尾巴的小猪。
猪爸爸（Daddypig）
佩奇和乔治的父亲，深蓝色衬衫领带。
猪妈妈（Mummy Pig）
佩奇和乔治的母亲，温柔善良。
二、其他重要角色
粉红猫（Suzy Sheep）
佩奇的好朋友，粉红色绵羊。
小狗丹尼（Danny the Dog）
佩奇家的小狗，忠诚可靠。
小兔瑞贝卡（Rabbit Richard）
乔治的宠物小兔。
斑马苏宜（Zebra Suzy）
动画中的斑马角色。
三、其他衍生角色
小马佩德罗（Pony Pedro）： 佩奇的朋友。 大象艾米丽（Elephant Emily）
狐狸弗雷迪（Fox Freddy）：佩奇一家的邻居。
四、其他相关名称
佩奇家的小女（Peppa's Little Girl）：佩奇妹妹的名字。
乔治的弟弟理查德（George's Little Brother Richard）：未正式命名。
以上角色均出自《小猪佩奇》系列动画，部分角色如佩奇一家的姓氏为"Pig"，而其他动物角色则保留其动物特征名称。