拒马在不同历史时期和场景中有不同的称谓和演变形式，主要名称及特点如下：
一、古代名称与起源
拒马枪 最早的拒马形式为木制拒马枪，夏商周三代已出现，以木柱交叉架设，顶端装设尖锐武器（如铜刀、石刀）防御骑兵。
拒马木
明代称为“拒马木”，与拒马枪类似，但更强调木制结构，用于阻挡敌军行动。
二、现代名称与分类
基础型拒马
由圆木或钢材交叉连接成架，四周张设刺铁丝，形状多为菱形、矩形或三角形，主要用于道路堵塞和人员车辆阻拦。
特殊型拒马
- 防坦克拒马： 采用型钢或钢筋混凝土制成十字形结构，用于防御重型车辆和坦克。 - 防步兵拒马
- 防登陆拒马：配合其他设施用于海岸或登陆场防御。
三、其他相关名称
锐镵：战国墨家对拒马的称呼，强调其尖锐防御功能。
捷马牌：部分拒马表面刻有兽形图案，兼具标识和防御作用。
四、衍生产品名称
现代拒马常与其他交通设施结合使用，如路锥、道钉、升降柱等，形成综合交通管制系统。
综上，拒马的核心名称仍以“拒马”为主，但根据功能差异可分为基础型、防坦克型、防步兵型等，且历史上曾被称为“拒马枪”或“拒马木”。