钢鞭作为中国古代兵器，存在多种名称和类型，具体如下：
一、按结构分类
竹节钢鞭 形如竹节，每节有铁环相连，可单头或双头使用，是常见的钢鞭类型。
水磨钢鞭
鞭身有十三个方形疙瘩，类似水磨工艺，同样支持单双头设计，兼具实用性与观赏性。
雌雄鞭（双鞭）
由左右两根不同重量（左手轻、右手重）的钢鞭组成，软鞭多为七节、九节或十三节，需配合技巧使用。
二、按使用场景与装饰分类
节鞭
在单鞭基础上增加火药，燃放时产生节奏性响声，常见于民间庆典。
花鞭
用彩纸包裹火药，燃放时彩纸碎落，如“遍地桃花”“落英缤纷”等造型，兼具观赏性。
三、历史典故中的名鞭
尉迟恭双鞭
唐朝名将尉迟恭（字敬德）所用的雌雄双鞭，重45斤，以刚猛著称，是历史记载中著名的钢鞭。
呼延灼八棱钢鞭
《水浒传》中呼延灼的武器，八棱设计，兼具实战与威慑力。
黄盖九龙鞭
《三国演义》中黄盖的标志性武器，九节龙形设计，象征权威与力量。
四、其他类型
软鞭： 多由皮革编制，以柔克刚，常见于太极拳等内家拳法。 硬鞭
综上，钢鞭的名称既包含结构特征，也蕴含文化内涵，既有实战兵器，也有民俗象征。