禹城历史悠久，名称历经多次变更，具体如下：
古称 祝国：
最早见于西周时期，周武王封黄帝后代于祝地（今禹城一带），建立祝国。
祝柯：春秋战国时期，祝国改称祝柯，又名督扬。
祝阿：西周时期另一称呼，后因大禹治水改称禹城。
现名由来 公元742年，唐玄宗为纪念大禹治水功绩，将祝阿县更名为 禹城
，寓意“禹用息土治水”。
其他相关名称
京台： 因境内有纪念大禹的群雕像而得名，群雕像平台象征禹城面积990平方公里、人口52万。 补充说明
禹城历史可追溯至公元前2000多年，城址曾多次迁移，地名变更6次，是典型的历史积淀型城市。