古代消防车的名称和形式随着技术发展而演变，不同历史时期的称呼差异较大，主要可分为以下两类：
一、传统水龙车
水龙 最常见的古代消防车称呼，多用于描述带有水罐和喷水设备的车辆。例如清代晚期的“水龙消防车”（俗称水龙），是北京现存最古老的消防车，制造于清代晚期，用于外城消防。
消防马车
早期消防车多以马车为动力，通过手摇或畜力牵引，车上有水箱和喷水装置，是消防车的前身形态。
二、其他特殊名称
斑点狗警报车
指早期消防车使用警犬（如斑点狗）进行火情预警，通过手摇装置启动喷水系统。
马拉蒸汽消防车
广州收藏家蔡葵珍藏的1881年英国制造的马拉蒸汽消防车，属于世界最早的蒸汽消防车，但属于微型模型。
三、技术演变补充
水罐消防车： 配备贮水罐、水枪、水炮等设备，是现代消防车的基础形态。 抢险救援消防车
总结
古代消防车名称多与功能相关，如“水龙”强调其喷水功能，“消防马车”突出动力来源。随着技术进步，逐渐发展为现代消防车。若需更直观了解，可参考《古今消防说》等专业资料。