很抱歉，目前无法提供关于“UR签名卡片”的具体抽取方法，因为根据现有信息分析：
游戏版本与卡片类型不匹配 搜索结果中提到的《前进吧悟空》《诺亚奥特曼》《东京偶像计划》《食之契约》等游戏，虽然均涉及UR卡，但UR卡的定义和获取方式存在差异，且均未提及“签名卡片”这一具体类型。
UR卡获取途径的局限性
高级召唤和限时召唤是获取UR卡的主要途径，但概率极低（0.32%-0.59%），且无保底机制；
通过钻石购买十连抽可降低单抽成本，但仍然需要大量钻石。
“签名卡片”的特殊性
签名卡片通常与游戏活动、限定事件或特殊联动相关，这类卡片往往通过以下方式获取：
参与游戏内限时活动（如签到、挑战任务、节日庆典等）；
完成游戏内成就或累计消费达到一定额度；
与其他玩家交换或通过游戏内市场购买（部分游戏支持玩家间交易）。
建议
关注游戏公告，及时参与限时活动；
合理规划钻石使用，优先在十连抽时使用；
若长期未抽中，可尝试与其他玩家交换或关注游戏返场活动。若您能提供更具体的游戏名称或卡片背景，我将尽力为您解答。