要练好刘字签名，可以参考以下建议：
掌握笔画结构
刘字笔画较少，但结构较为复杂，尤其是左边的上下结构。在书写时，要注意笔画的连贯性和结构的准确性。
繁体的刘字左边上下结构较为复杂，下面是一个“金”字，上面是笔画较少的左右结构。在写的时候，可以用点来代替一些笔画，使整体看起来更加流畅。
注意笔画的流畅性
签名的漂亮程度很大程度上取决于笔画的流畅性。在练习时，要注意笔画的连贯性和节奏感，避免出现停顿或突兀的笔画。
字的大小和间距
签名时，字的大小要适中，不能太大也不能太小。太大的字显得松散，太小则显得拥挤。同时，要注意字与字之间的间距，保持整体的协调性。
参考优秀作品
可以参考一些书法作品或签名大师的书法风格，学习他们的笔法和结构安排，从中获取灵感，找到适合自己的签名风格。
多练习
签名的练习需要大量的重复，通过不断的练习，可以逐渐掌握笔画的力度、节奏和结构，使签名更加自然和美观。
保持个性
签名不仅要美观，还要有个性。在练习的过程中，可以尝试不同的风格和变化，找到最适合自己的独特签名。
通过以上方法，不断练习和参考优秀作品，可以逐步练好刘字签名，使其既美观又具有个性。