奥特曼家族的签名方式可能因角色而异，具体可以参考以下信息：
泽塔奥特曼
英文签名写法是：`ultramanZ`。
赛罗奥特曼
签名步骤包括：
1. 画一个向上的箭头，代表赛罗奥特曼展翅高飞的形象。
2. 在箭头上方的一侧，画一个倾斜的光线，表示奥特曼的强大能量。
3. 从箭头底部向下延伸两条曲线，象征赛罗奥特曼克服困难、战胜敌人的勇气和毅力。
4. 在签名的下方，书写“赛罗奥特曼”。
奥特曼家族通用签名
左边是 `ULTRAMAN`，右边是 `TIGA`。
建议根据具体的奥特曼角色选择合适的签名方式，也可以结合个人的喜好进行创作。