谅解书的签名方式如下：
被害人或其法定代理人、近亲属的签字
谅解书通常需要被害人或其法定代理人、近亲属的签字才能生效。这是为了确保谅解书的合法性和有效性。
亲笔签名和日期
签署谅解书时，需由被害人或其近亲属亲笔签署姓名和日期。这是最基本的要求，以确保谅解书是被害人或其近亲属真实意愿的体现。
按手印（视情况而定）
若有必要，谅解书还应加盖手印以增强其法律效力。按手印可以进一步确认谅解书的真实性，防止将来有人反悔。
明确表达谅解意愿
在签署谅解书之前，被害人或其近亲属必须清晰地表达出对犯罪嫌疑人或被告人的谅解，表明不会再追究其刑事责任，或者请求司法机关对其从轻处罚。
详细陈述案件基本情况
谅解书应详细地陈述案件的基本情况，包括犯罪发生的具体时间、地点，以及犯罪行为的详细描述等，同时还要说明被害人所遭受的损失情况。
不可撤回的声明
谅解书一经签署，即为最终决定，不可撤回。这一声明可以防止将来有人反悔，确保谅解书的权威性和有效性。
及时交付司法机关
谅解书签署完成后，应及时交付给承办案件的司法机关，由司法机关将其纳入案件卷宗进行备案。
综上所述，谅解书的签名方式应包括被害人或其法定代理人、近亲属的亲笔签名和日期，并视情况加盖手印。同时，谅解书中应明确表达谅解意愿，详细陈述案件基本情况，并包含不可撤回的声明。最后，谅解书应及时交付给司法机关。