在合同上填写签名的方法如下：
个人签字
打印合同时，在姓名前注明各方当事人的地位，各方当事人的姓名打印好，当事人在打印的姓名旁边签名。这样可以避免手写签名过于艺术化而导致日后签名难以辨认的问题。
单位签字
单位作为当事人签订合同时，应当在合同上加盖公章。同样应当先将单位的全称打印好，然后在打印好的单位名称上加盖单位公章。
签字盖章
签字盖章一般是落款处签章，再加盖骑缝章（骑缝签名）或者是签字时最谨慎的方法是页签（每页均有章及签字）。
电子签名
使用电子签名工具进行签名，需要在合同的指定位置进行电子签名。具体操作方法可以参考相关电子签名工具的使用说明。
授权签字
如果合同由他人代理签署，应当注明代理人的姓名，并备注代签人姓名。
合同附件
如果合同有附录页，可以在附录页上签名。
签名位置
合同的签字人应当在合同的最后签署，确保签名的清晰可辨，并且可以注明签署日期。
合同份数
签订合同后，若合同书没有签字盖章，但双方按照合同履行了双方的权利义务，则合同还是成立的。
综上所述，合同上的签名应当清晰、准确，并且符合相关法律法规的要求。个人和单位在签署合同时，应当根据具体情况选择适当的签名方式，并在必要时注明相关的授权信息。