要查询UDA UPPER DECK亲笔签名的证书防伪编码，您可以按照以下步骤操作：
确保您拥有UDA UPPER DECK的签名证书。
签名证书上通常会有一个防伪标签或防伪编码。
前往UDA的官方网站或认证平台。
在官方网站上找到防伪查询或证书验证的入口。
输入您证书上的防伪编码。
系统会显示验证结果，包括签名的真伪和证书的有效性。
建议您在购买或验证签名证书时，确保通过官方渠道进行，以保证信息的准确性和安全性。