庭审笔录的签名步骤如下：
记录宣读
法庭笔录应当当庭宣读，或者告知当事人和其他诉讼参与人当庭或者在五日内阅读。
确认无误
当事人和诉讼参与人若认为记录无误，应当在笔录上签名或盖章。
拒绝签名
如果当事人或其他诉讼参与人拒绝签名或盖章，应当记明情况并附卷。
审判人员签名
法庭笔录需要由审判人员和书记员签名。
合议庭成员签名
刑事案件中，合议庭成员也需要在笔录上签名。
证人签字
证人证言部分应当当庭宣读或交给证人阅读，证人在确认没有错误后，应当签名或盖章。
执法人员注明
在笔录末尾处，注明已经向相关人员宣读笔录，并且记录拒绝签字的情况和见证人信息。
综上所述，庭审笔录的签名过程包括宣读、确认无误、签名或盖章、记录拒绝情况、审判人员签名、合议庭成员签名、证人签字以及执法人员注明等步骤。确保每一步骤都符合法律程序，有助于保障庭审笔录的合法性和有效性。