竣工图章的签名步骤如下：
准备工作
确保竣工图章的尺寸为50mm*80mm，颜色为红色，且为不易褪色的印泥。
准备好所有需要签名的责任人，包括施工单位、编制人、技术负责人、监理单位现场监理和总监理工程师。
签字位置
竣工图章应加盖在蓝图右下角设计图签的上方或周围不压盖图形文字的地方。
签名的位置应确保清晰可见，不易被遮挡。
签名内容
竣工图章的基本内容应包括：竣工图字样、施工单位、编制人、审核人、技术负责人、编制日期、监理单位、现场监理、总监。
所有签名必须手签，不能使用盖章。
使用材料
签名应使用不易褪色的黑色墨水书写，严禁使用纯蓝墨水、圆珠笔、铅笔等易褪色的书写材料。
审核与认可
竣工图章应由施工单位、编制人、技术负责人签字确认，并经过监理单位审核，总监理工程师签字认可。
其他要求
竣工图章的填写应齐全，不得事先刻好内容。
竣工图章应加盖在图标栏上方空白处，确保不压盖图形文字。
通过以上步骤，可以确保竣工图章的签名符合规范，具有法律效力。建议在实际操作中，严格按照上述要求执行，以确保竣工图的合法性和有效性。