修改机器焊接程序的名字，可按照如下步骤操作：
打开控制柜电源并进入示教模式
确保控制柜上的电源开关处于“ON”状态。
将运作模式调到“TEACH”或“示教模式”下。
进入程序编辑状态
在主菜单上选择“程序”一览并打开。
在“程序”的主菜单中选择“新建程序”。
显示新建程序画面后按“选择”键。
在字符画面中输入新的程序名，例如“NEW_WELD_PROGRAM”。
确认并保存程序名
将光标移到输入的程序名上，按“选择”键选中各个字母。
按“回车”键确认并登录新的程序名。
屏幕画面上会显示该程序的初始状况，如“NOPCEOO”、“ENDCOOL”等。
修改程序内容 （如有需要）：根据具体的焊接任务，编辑机器人的移动轨迹、插补方法等指令。
确保所有必要的坐标点和动作指令都已正确输入。
保存并退出程序编辑模式
完成编辑后，确保保存所有更改。
退出程序编辑模式，回到待机状态或运行其他程序。
建议
命名规范：
程序命名应简洁明了，能够反映程序的功能和用途，例如“weld_line_1”或“pick_part_2”。
备份重要程序：在修改程序名之前，建议备份原始程序，以防需要恢复到之前的状态。
逐步操作：修改程序名涉及多个步骤，建议逐步操作，确保每一步都正确无误。
通过以上步骤，你可以成功修改机器焊接程序的名字，使其更加符合你的作业需求。