关于古人对父亲的称呼，可综合不同时期、语境及文献记载进行梳理，主要分为以下几类：
一、书面语正式称谓
先府君：
用于已故父亲；
家君/家严：
前者用于自称，后者用于他人称自己父亲；
令尊：
敬称他人父亲；
家公/家翁：
既可用于自称，也可用于他人；
阿爷：
北方少数民族及部分文献中的称呼。
二、口语化称呼
爸爸/爹：
最普遍的口语称呼；
严父/老爹：
带有亲昵或尊敬的意味；
老子：
少数文献及方言中的称呼；
阿公/阿爷：
部分地区方言中的称呼。
三、特殊文化称谓
阿耶：
清代文献中出现的称呼，与“爷”同源，但使用频率较低；
泰山/冰翁：
对对方父亲的尊称；
令郎/令爱：
分别用于称呼对方子女。
四、文学作品中的创新称谓
阿父：
《南史·谢诲传》中子女对父亲的称呼；
阿伯/阿公：
方言或特定情境下的称呼。
五、其他补充说明
年龄差异：长辈对晚辈父亲多用“家父”“令尊”等敬称，平辈或晚辈可用“家兄”“令郎”等；
书面与口语差异：正式文书多用“家父”“令尊”，日常交流则更随意。
以上分类综合了文献记载、语言习惯及文化背景，涵盖古代对父亲称呼的多样性。