羊驼的名字主要源于其独特的外貌和繁衍方式。首先，羊驼的名字听起来像是绵羊和骆驼的结合体，同时也有骡子的影子。羊驼的外貌确实与绵羊和骆驼有相似之处，它们都有“细嚼慢咽”的咀嚼方式，会把已经吞下去的食物在反上来继续咀嚼。
其次，羊驼实际上是原驼和小羊驼的杂交后代，被人类驯养超过6000年。其历史可以追溯到印加帝国早期，是南美洲仅有的被驯化的家畜之一，在美洲大陆被欧洲人发现之前，羊驼和它们的大羊驼表亲已经在这里生活了很长时间。
综合以上信息，羊驼的名字主要是基于其外观特征和与绵羊、骆驼及骡子的关联而得来的。